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你所在的位置：6月16-19日，我院骨科专业科室：关节运动医学科、脊柱科、创伤一科、创伤二科运用目前最先进的计算机导航技术完成鲁南地区首次多台骨科机器人手术，包括手术机器人辅助下股骨颈骨折内固定术2例，机器人辅助下椎体成形术2例，机器人辅助下骨盆骨折闭合复位内固定微创手术3例。其中利用“天眼”骨科机器人完成股骨颈骨折内固定手术系全国首次。
计算机导航技术问世之前，骨科医生在术中凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料（X线片、CT、MRI）和术中的X线透视进行定位。但解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差，尤其在手术风险大，难度大的骨盆、髋臼的内固定和截骨手术中困难更多。因此，手术者的实践经验就非常重要，然而即使是非常有经验的骨科医生，用传统方法进手术，也有因偏差造成意外并发症的风险。文献显示传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为20％～30％，但计算机及机器人辅助下的椎弓根钉植入的失误率只有0～4％。
典型病例1
机器人辅助下股骨颈骨折内固定术
典型病例2
机器人辅助下骨盆骨折闭合复位内固定微创手术
典型病例3
机器人辅助下椎体成形术
近年来骨科机器人系统用于术前制定手术计划和术中导航，在手术过程中跟踪手术器械，通过机械臂帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。因此，该技术有许多不可替代的优越性，已被越来越广泛地应用于骨科手术中。尤其是在骨盆骨折、髋臼骨折等常规需要大切口显露的手术中，可以使手术创伤显著减少，使内固定安置的过程更加直观精准。对于一些高难度的骨盆内固定技术如：前柱螺钉、后柱螺钉、骶髂螺钉、LC-II螺钉等螺钉的置入方面，其优势是传统技术所不能比拟的。术中内固定物的安置位置的确定，经过详尽的术前规划后也更加合理；在进行股骨颈骨折手术时，3枚螺钉在股骨颈内的位置经规划后分布更符合生物力学原则；在进行椎体成形等脊柱手术时，可更精准的确定入钉点的位置及螺钉在椎弓根内的走向，可以更加有效的避免损伤脊髓、马尾神经及神经根。有效减少并发症，更为安全。所以，精准、微创是骨科手术机器人技术的最显著的优势。
我院骨科所开展的机器人手术中运用的“天眼”骨科机器人，可根据患者术前的三维CT影像资料提前进行手术规划，设计内固定方案，提前制定置钉路径并在三维图像上实时显示，大大减少了术中透视次数和术中医师及患者在X射线下暴露的时间。根据术中C臂透视影像进行影像校准和图像融合后，即可指导机器人的机械手臂准确定位入钉方向以及进钉点，使手术操作更为精准、安全，避免不必要的切开显露造成的组织损伤，真正实现微创手术，利于患者术后恢复，更加符合外科加速康复技术理念。
随着社会的发展及科技的不断进步，各种高科技手段越来越多的运用到骨科手术及其他诊疗技术中来，我院骨科顺应时代潮流，率先在鲁南地区成功开展手术机器人辅助微创手术这一新技术，标志着我院骨科整体水平提高到一个新的高度，为广大人民群众的健康保驾护航做出更大的贡献。（王树芳）